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科沃斯地宝T9评测：技术功能体验全面升级
2020年，受黑天鹅事件影响，人们更加注重家庭卫生清洁，极大程度的刺激了清洁电器的增长，根据奥维云网（AVC）推总数据显示，2020年清洁电器市场规模达到240亿元，同比增长20%。2021年，清洁电器市场将会迎来进一步的增长，据奥维云网（AVC）推算数据显示，2021年清洁电器市场将主要在洗地机和扫地机器人的拉动下，有望突破300亿元，同比增长26%。清洁电器产品在使用上也不再是拼参数、比低价，而是以消费者实际使用为出发点进行产品创新和升级。
近期，扫地机器人行业龙头品牌科沃斯发布了具备强力扫拖、移动除味、深度除菌的全新避障扫拖机器人地宝DEEBOTT9。宅秘编辑部近日就拿到了这款产品，这款产品究竟会为大家带来怎样的惊喜？大家跟随小编一探究竟吧！
高端技术融于一身 导航避障再次“进化”
科沃斯地宝DEEBOT T9延用了上代产品的dToF导航技术与3D结构光避障技术，并对其进行了升级，使得T9无论在精度还是稳定性上，都在业内具有领先优势。机身上方凸起处为TrueMapping全局规划系统的雷达探测模块，采用航空级dToF导航技术，具备精准导航，建图更快更准，存图更稳定，可适应多种复杂光线环境的特点。
ToF技术中文直译为飞行时间，顾名思义是一种利用时间差来计算距离的方式。ToF的精度取决于其脉冲持续的时间，它相比较双目和结构光方案，在精度上不会随着距离的增长而显著降低，所以ToF技术在不同距离的误差相对双目技术和结构光技术更加稳定，在远距离也有着更好的精度。
ToF技术又可分为iToF间接飞行和dToF直接飞行。科沃斯地宝DEEBOT T9使用的dToF技术究其技术原理是通过直接向测量物体发射一个光脉冲，然后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，从而得到光的飞行时间，从而取得待测物体的深度。在激光功耗、抗干扰、远距离精度等方面有着明确的优势，是远距离应用的关键技术。
dToF不仅在功耗、距离以及抗干扰方面有着更大的优势，在有用的距离和环境光范围内提供高精度、低噪声、高可信度的深度信息。在3D渲染过程中可提供更高质量的深度图，从而达到更精细的3D网格细节，同时使用高质量的深度图进行扫面，以精准还原对象的形状。配合全面优化了SLAM算法和信号采集系统，能快速扫描各种复杂家庭环境，建图更精确，存图更稳定。
将视线移到扫地机器人的正下方，深色域能看到TrueDetect 3D结构光传感器，3D 结构光方案的原理是采用红外光源，发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，这些图案经物体表面反射回来时，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息。图像传感器将形变后的图案拍下来，基于三角定位法，可以通过计算拍下来的图案里的每个像素的变形量，来得到对应的视差，从而进一步得到深度值。面对日常生活中常见的鞋子、袜子、椅子、电线等障碍物，扫描识别后配合避障算法能确定不同的避障距离。配合TrueDetect 3D 2.0避障技术升级结构光技术和3D成像算法，可实现实时3D扫描、探测、绕行地面物体。更进一步的，科沃斯为避障赋予了策略。科沃斯地宝T9会根据所探测到的障碍物信息而采取不同的避障策略，从而在保证避障的同时，尽可能覆盖更多的清扫面积。这无疑让清扫变得更智能了。
高频擦地静音升级 扫拖一体全新标杆
一直以来，扫地机器人在拖地方面表现不尽如人意，甚至可以用十分鸡肋来形容。一方面几年前的产品大多采用滴水式水箱，这一类水箱有着渗水速度不可控制，容易泡坏木地板，充电与暂停状态下无法停止渗水容易引发危险、渗水量前多后少拖地不均匀的缺陷。近年来中高端产品逐渐普及智能电控水箱，才使得上述情况有所改观。
另一方面，扫地机器人在拖动过程中无法对地面产生足够的清洁力度，拖地仅是抹湿了一次地面。如果第一步扫地时并没有清扫干净就直接拖地，地面残留灰尘残渣会被湿布拖得到处都是，反而画蛇添足。
当然，我们也能看到，扫地机器人也从单纯的挂块湿布，到带有水箱，再到电控水箱，拖地功能越来越进步，越来越改善。如今，科沃斯地宝DEEBOT T9结合用户痛点，全面升级清洁性能，采用全新升级的OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统，可实现高达480次/分钟的静音强拖，相较上代产品，性能不减，噪音更低，能够有效清洁地面顽渍。同时，OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统还可以配合免洗湿拖布使用，使用时直接将免洗湿拖布粘贴到水箱底部，拖地完成后直接丢弃即可。免洗湿拖布还可实现99.9%强效除菌，带来洁净无菌地面环境。
去味留香焕新地面 清洁痛点精准洞察
除此之外，科沃斯地宝T9还可以将背部的水箱替换为Air Freshener室内移动香氛系统，香氛胶囊原材料来自国际知名香精公司，可在清扫全屋的同时快速去除地面的霉菌异味和宠物异味。目前有蓝风铃/青瓜与橡木苔/佛手柑与薰衣草三种清新自然香型可选，笔者拿到的是蓝风铃，味道清新，干净。在App中还可以控制香氛系统开关，闲置时自动锁香，避免香味流失，在App中就能查看香氛使用寿命，最长可长达60天。用“赠人玫瑰，手留余香”来形容Air Freshener室内移动香氛系统在合适不过了。
科沃斯让清洁变得更简单，让生活变得更美好
上文笔者着重介绍了科沃斯地宝DEEBOT T9的各项功能和其背后的技术原理，但归根结底，扫地机器人是一款贴合实际家居使用场景的清洁电器，各项功能还需落在实际体验上。经过几日的使用后，笔者也想与大家分享自己的实际使用感受。
如今的智能家居设备配置步骤已经非常简单明了，科沃斯地宝DEEBOT T9的配网步骤同样如此。首先需要掀开扫地机器人的上盖板，尘盒上方红色按键为电源开机将，“I”代表开机，“O”代表关机。开机后使用ECOVACS HOME App绑定设备，尘盒右侧贴有贴纸，扫描后就进入到配网模式。配网时按一下重置键，就能听到语音提示主机配网，WiFi网络选用2.4GHz网络，就能将设备添加到账号上。
日常清扫时，可以在App上启动清扫，也可以手动点击扫地机器人上方的启动/暂停键开启清扫。初次清扫时，请不要移动扫地机器人，自动清扫结束后，如图所示，在TrueMapping 2.0算法下会在主界面生成一张完整的家庭户型图，还会有详细的清扫线路图。算法还会按照户型自动划分房间，你也可以手动分割、合并房间，未来清扫时主要按照房间进行清扫。
在App中，可以设置个性化清扫，也可以定制房间清扫顺序。个性化清扫时能依照不同的房间选择不同的清扫方式，例如客厅可以选择标准+中水量，厨房可选择强劲+高水量。定制房间清扫顺序时，可选择先清洁客厅，然后清洁卧室，最后清洁厨房的方式进行全屋清扫。这样既不会因为厨房油污而污染其他房间，有根据不一样房间特性能获得最佳清理效果。
除此之外，像虚拟墙、虚拟禁区、区域清扫等功能在科沃斯地宝DEEBOT T9上也得以保留。在App中不仅能设置清扫禁区还能设置拖地禁区，像是地毯区域就可以设置为拖地禁区，扫地机器人在有水箱的情况下就不会清洁地毯，卸下水箱后就能对地毯进行清洁。清洁地毯时还可以开启地毯增压功能，扫地时，地宝识别到地毯会自动开启强劲吸力。
前文曾提到，科沃斯地宝T9为避障赋予了策略，会根据所探测到的不同障碍物信息来采取不同的避障策略。实际清扫时可以看到，面对地面上的线材时，T9会采取较远的制动距离，以防止卷入线材导致卡困。
而在面对椅子、沙发等大型家具的时候，科沃斯地宝T9则会采取较小的制动距离，以覆盖更多的清洁面积。
随后笔者设置了一块小型区域，里面晒上了面粉和一些米粒，随后选择区域清扫。扫地机器人到达预设位置后先沿边缘打扫，随后在中心部位做“弓”字型的清洁处理，而对于设定区域之外的地方，地宝则会采取避让措施，整个过程中井然有序。得益于全新升级的3000Pa飓风吸力，配合最新一代蓝鲸清洁系统，地面上的米粒被清理的干干净净。OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统也将地面上的面粉清理的非常干净，整体清洁效果令人满意。
本次清扫测试时，笔者还使用科沃斯地宝DEEBOT T9对厨房地面的顽固污渍进行清理。由于经常做饭，地面难免沾染了油污和各种调料污渍。清洁厨房时，笔者将水量调至最高档位，由于是顽固污渍，所以笔者也预想到了清洁难度，但科沃斯地宝DEEBOT T9的清洁能力还是让人吃惊。经过清理后能明显看到变化，整体清洁效果还是非常不错的，除了左侧因氧化造成的变色外，其余顽渍均得到了较为彻底的清洁。你还可以选择精拖模式，对地面往复清洁两次，能有效清洁日常地面上各种污渍。
清洁结束后直接将免洗湿拖布直接丢到垃圾箱里，防止二次污染。掀开扫地机器人上盖板后，就能将尘盒拿出并倒掉。尘盒设计了提手，取出时不会直接接触尘盒，防止污染手掌。土豪用户还可搭配Auto-Empty自动集尘座使用，内置2.5L大容量一次性尘袋，一月一抛，省心放心，解放双手更彻底。
尾声：
2020年的“黑天鹅事件”给整个家电行业带来了深远影响，从消费者角度看，更加注重家庭卫生清洁，也吸引了越来越多的新品牌不断进入到清洁电器行业，伴随着产品技术纵深性扩展，产品价格也会呈现高端化趋势，同时，年轻一代消费群体有着较高的购买力，愿意为好的产品买单。
科沃斯地宝DEEBOT T9就是一款能为用户带来更极致的地面清洁体验的好产品，可谓时2021扫地机器人市场的惊喜之作。它足够聪明，更精确感知周围环境，实现更高效的路径规划。它的清洁能力足够优秀，OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统让拖地功能不再鸡肋。它也足够贴心，Air Freshener室内移动香氛系统能让房间持久留香，足够成熟的App让任何人都能快速上手这款产品。透过这款产品我们能看到，科沃斯机器人正在以强大的技术研发与产品创新能力，继续领跑扫地机器人行业，将引领整个市场呈现新的趋势。
科沃斯（Ecovacs）扫地机器人地宝T8Max 家用吸尘器 全自动智能 规划清扫 视觉导航 扫拖一体 APP智控
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