扫地机器人是智能还是智障关键看这一点
在这个快节奏的生活中，难得的周末还要在家打扫房间，总觉得有些浪费时间。要想自己不弯腰当甩手掌柜，除了小时工，扫地机器人也不失为新的选择。
扫地机器人从千元到几千元的机型让人眼花缭乱，该如何选择一款适合自己家里环境的扫地机器人也成为比较恼人的一个话题。
各个品牌都会用一些“高科技”功能来包装自家的扫地机器人产品，像用来大书特书的路径规划、智能导航等都会对消费者产生迷惑。
今天我们跟大家聊一聊如何选择一款靠谱的扫地机器人。
一、选择什么类型的扫地机器人
扫地机器人只是一个大品类，目前按功能大体可分为扫地机器人、扫拖一体机器人、拖地机器人。根据家庭实际需求确定种类。
清理少量短毛和较大颗粒脏物（小朋友掉的零食）就买毛刷胶刷一体的扫地机器人。如果家里有宠物，家里人掉头发也多，就得买无刷的扫地机器人。
科沃斯地宝DE33扫地机器人无刷吸口和胶毛一体刷可以交替使用，清理大量毛发时用无刷吸口，少量短毛用胶毛一体刷。
具有全局规划功能，在清扫前机身摄像头进行360杜激光扫描建模 ，清扫起来更加便捷。可以用APP远程控制，支持断点续扫。
科沃斯（Ecovacs）地宝智能吸尘器 DE33 BA（睿黑灰）
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纯胶刷设计的扫地机器人适用于毛发多且长和需要清理大颗粒脏物的居室环境。纯胶刷设计是iRobot品牌的专利，iRobot 961扫地机器人是其9系高端产品，在遇到家中杂物较多的时候，也能自动脱困。
通过光学传感器和声波传感器，检测地面污垢，并进行重点清扫。当电量不足时，会自动返回充电座充电，充满电回到之前的位置继续清扫。
美国艾罗伯特（iRobot） 961 智能扫地机器人吸尘器
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如果家里地上不太脏，就一些小碎屑，可以直接购买拖地机器人。扫拖一体机器人则适合家中空间有限的家庭，可以清理浮沉。但是边角清扫能力不如纯拖地机器人。
iRobot Braava381拖地机器人支持干湿两种模式，可以利用干擦预先清扫头发、尘土，而湿擦模式的三段式往复擦拭，模拟里人工擦地形式，洁净度更高。
支持路径规划、地毯识别、延边清洁、防跌落等功能，体验更加智能。
美国艾罗伯特（iRobot） Braava381 家用智能擦地机器人吸尘器
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在一代米家扫地机器人的原有功能上又增加了定点清扫、拖地功能等，吸力也增加到2000帕，清洁能力又提升一级。
增加地毯识别功能，可自动增大吸力，增加防撞软胶，可保护家具、桌腿免受碰撞。滤网升级为可水洗形式，相比米家扫地机器人，后期养护成本也进一步降低。
石头（Roborock) 扫地机器人 机器人吸尘器 S51 玫瑰金
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二、清扫路径类型
良好的路径规划可以让扫地机器人清扫效率、覆盖率更高，扫地机器人良好的清扫覆盖率能力是其清洁能力优秀的前提，两者相辅相成。这也是判别扫地机器人智能还是智障的关键一点。
我们推荐大家购买采用SLAM系统的路径规划式扫地机器人，不推荐购买随机碰撞式的扫地机器人。目前扫地机器人的清扫路径类型包括如下几种：
1. 随机碰撞型
清扫过程中没有规划，走到哪就扫哪，哪有垃圾就扫哪。随机碰撞的优势在于售价低，可以随机重复清扫之前扫过的地点来保证最终的清扫效果，不过其耗时相对较长。
2. 路径规划型
扫地机器人上的路径规划，通常使用的是“同时定位与地图构建”(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)。
a. SLAM技术
SLAM技术决定了扫地机器人是不是足够聪明。采用SLAM技术的扫地机器人知道自己在哪里，周围环境如何，自己该扫哪里。
一般来说SLAM系统通常包含多种传感器和多种功能模块。
目前主流的机器人SLAM系统有两种形式：
1. 基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)，代表品牌：美国俐拓Neato、小米
2. 基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)：iRobot 9系、戴森
以上两种形式的SLAM系统没有绝对的优劣之分，只是视觉SLAM在光线不好的情况下识别稍差。
b. 无线载波室内定位系统
该方式是利用导航的原理，通过充电座和机器人分别自带的无线载波探头进行双重测量，根据距离的变化去定位机器人的坐标，以实现家中环境的整体规划。
三、清洁能力较高的品牌推荐
在知电实验室测试过的扫地机器人当中，iRobot、小米、美国俐拓Neato、LG等品牌的产品整体清洁效果较好。
小米扫地机器人在我们的测试当中表现优秀，极具性价比。多重传感器协同使用，弥补了激光扫描的缺陷。
超声雷达传感器能够很好地识别障碍物，沿墙传感器给机器人沿边清扫提供了帮助，使机器人能够更贴近墙边清扫。
底部4个悬崖传感器，其在防跌落测试中表现优异，不用担心会出现高处跌落的危险。APP操作简单易用，可实时查看扫地机器人的清扫情况。
小米（MI）米家扫地机器人 SDJQR01RR 智能全自动吸尘器
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购买一款扫地机器人，其实并不是一次性投入，滤网、边刷以及滚刷在使用一段时间后都是有磨损消耗的。因此，在购买时一定要认准品牌，否则很有可能会出现在使用一段时间后，配件无处可买的情况。虽然大部分配件并不是很贵，但配件的价格和使用周期也值得消费者注意，避免后期更换成本过高。
