属于普通人的5G万物互联 未来或许比你想的还要近

　　万物互联或许曾经只是一个设想，如今，它已经近在眼前。

　　距离2019年6月6日，我国正式发布5G牌照，批准四家国内企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”，转眼已经过去了两年。或许你未曾感受到，但如今我国所建成5G基站已达81.9万个，占全球的70%以上，覆盖了全国所有地级以上城市。截止今年（2021年）4月底，我国5G终端连接数已经超过3.1亿，比上年末净增1.11亿。

我国5G基础建设全球第一（图源来自网络）

　　关于手机的变化对于我们普通人来说是比较直观的，但5G的核心意义绝不仅仅是你下载游戏快一些，观看视频不卡顿，随时随地视频通话而已，在手机上的应用其实只是5G的一个缩影而已。从广泛意义上来讲，5G是万物互联的技术，也是开启智慧时代必备的条件之一，其实真正的5G应用场景有80%都是体现在物与物的通信，这其中包括的是To B和To C的双端业务模式。换言之，衡量5G商用是否成功的标准，关键在于将5G技术与垂直行业应用相结合，将连接从人扩展到万物互联，通过赋能产业升级实现空前的社会经济价值。另外还包括了工业互联网、车联网、XR扩展现实以及智能机器人。

5G万物互联就在你身边（图源来自网络）

　　看到这里，你或许会觉得相比4G，5G给你带来的参与感并没有那么强，那其实5G技术并不只包括传输速度的进步，同时还有很多物与物之间的连接方式的变化，未来的5G将覆盖你生活的方方面面，在无形之中交织成网，为你的生活带来便利。举一个如今已经可以实现的例子，扫地机器人已经成为很多家庭的清洁主力，使用扫地机器人不仅可以减轻我们日常家务劳动的负担，同时还能在使用上为我们带来方便，比如我们可以通过手机、智能音箱等设备操作扫地机器人。拿石头科技近期推出的T7 Pro和T7S Plus来说，就代表了在近几年实现智能家居“万物互联”上的探索。

T7 Pro

T7S Plus

　　T7 Pro和T7S Plus所采用的是目前业内高端扫地机器人普遍选择的LDS激光导航解决方案，同时也是很多自动驾驶汽车所选择的技术之一，通过激光雷达扫描周围环境，进行方向定位同时构建数据地图，这种方式可以有效地帮助机器人对工作环境有一个直观的数据收集，这也是所有万物互联的必要工作之一：信息的收集和整理。由于激光构图只能识别物体的轮廓和距离，为了给机器人提供更多所需要的信息。

　　两款产品的区别就在于石头科技在T7 Pro上搭载了AI双目视觉摄像头，不仅可以识别小型物体，甚至可以对物体进行纵深扫描，从而更好地识别障碍物。

石头扫地机器人APP端功能强大（图源来自网络）

　　要知道，扫地机器人的规划、避障是依靠数据来进行计算的，拥有更多的数据，对于扫地机器人来说它的“头脑”更清晰。由于双500万像素智能双目的加持，石头扫地机器人T7 Pro可以在清扫过程中对障碍物进行实时识别避障，并且记录下来有可能是什么物体，用户可以直接在手机端查看，可以识别包括线团、插线板、电器底座以及宠物排泄物等多个类别，同时，所有被记录的实景图都是进行加密传输的，所以在服务器不会储存用户的图片，石头在这一点上也经过了德国莱茵安全隐私认证，保证用户隐私。

　　有了这样的AI双目视觉系统的T7 Pro能做的事情就更多了。比如我们可以在手机端以T7 Pro的视角直接观看的清扫过程，由于采用了RGB+IR 双通的滤波片通过接收外界红外光，T7 Pro能够在白天和夜晚以及家具底之类的无光环境下工作，家中的卫生死角一览无余。我们还可以通过手机对扫地机器人进行遥控，这样即使不在家，也能观察家中每个角落的情况，相当于一个移动的摄像头，由于机器人自身还带有传音功能，我们甚至可以通过它和家人、宠物沟通，达到了手机与扫地机，人与扫地机的万物互联。

T7S Plus搭载 AI3D双线结构光

　　而T7S Plus则使用的是另一套先进避障方案，它是在LDS激光雷达导航的基础上加入了AI双线结构光避障，其采用双线结构光替代传统红外光源，能够实现远距离测量。传统的LDS激光雷达无法有效分辨门槛等低矮障碍物，无法正确的判定选择“跨过”还是“避让”。而3D双线结构光的就很好的解决了这一问题，因为可以通过主动测距，融合多传感器和AI算法，实现毫米级高精度避障，让T7S Plus能够根据不同物体采取不同的避障策略，智能评估避让距离，兼顾清扫覆盖率和避障成功率，让用户体验更上一层楼。

T7S Plus与集尘充电座

　　同时，T7S Plus还有很多全新的设计，包括可升降式拖地模组、超声波擦地，在扫地的同时可以处理更加顽固地面污渍，并且还可以主动避让地毯避免在擦地时沾湿。如果可以搭配新推出的自动集尘充电底座，在每次清扫完毕时自动收集本次的灰尘，只需一个月清理一次集尘桶就能保持家中的长久洁净。

　　当然不止如此，如今我们可以通过手机APP和智能音箱，包括 小爱、某猫精灵、小度等产品，对扫地机T7 Pro和T7S Plus进行语音操控。即使不在家中，我们也可以 选择定时清扫或者选择清扫的模式，又或者通过之前定制好的清扫计划自动开始工作流程，为了更好地服务于家庭，手机APP中的地图管理功能，最多可保存4张楼层地图，对于房间较大或者复式结构的用户来说更为实用，可以有效地记录每个房间的不同需求，甚至可以定义房间的扫拖禁区以及出水和清扫模式的切换。同时还有虚拟墙、虚拟禁区、划区清扫等功能，可以让你的扫地机器人更加个性化，在实际使用中事半功倍。除了主要的传感器以外，石头扫地机器人T7 Pro和T7S Plus还配备了多种传感器，包括LDS激光雷达、悬崖传感器、沿墙传感器、回充传感器、压力传感器等。它们保证机器人在工作中拥有更高效率，同时也避免出现碰撞和被困情况发生。保证了石头扫拖机器人的工作独立性，无需过多的人工干预，同时也体现了智能万物互联产品的自主性。

　　如今，小到手机、智能手环，大到汽车、生产线，近到扫地机器人、智能门锁，远到跨国物流服务，5G的万物互联已经在潜移默化中改变着我们的生活。5G万物互联带给我们的不仅是更清晰的画面、更长远的规划，更准确迅捷地决策，同时也让我们看到了更多的无限可能。

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