目前智能扫地机常见的3种导航定位技术的利弊分析

现在大家都有一个概念，买扫地机要买规划式的扫地机，扫地机规划的好不好的决定因素是扫地机采用哪种技术导航和定位的，只有当扫地机知道自己在哪里，哪里扫了哪里没扫，这样才能真正智能的规划清扫。

目前主流的扫地机技术有三种：无线载波定位、vSLAM图像位移定位、LDS激光定位。那这三种技术孰优孰劣呢，我们可以一起细看下。

无线载波定位：

是通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，精确度高，但是缺点也很明显，需通过充电座为基准，小户型还适用，大户型或是家居环境比较复杂，精准度就要下降了。

vSLAM图像位移定位：

是较多扫地机品牌采用的技术，在扫地机移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建图，缺点是地图的精度稳定性不够，定位过程中需要通过比对参照物来确定位置，因此参照物的特征信息、环境光源、机器人硬件条件这三大因素会对精确度产生影响。

LDS激光定位：

是通过激光在不断旋转中获取扫地机与环境距离变化经来实现定位，激光定位的精度最高，缺点是激光价格贵，激光在高速旋转中寿命短，但随着技术的发展，这些问题已被攻克，具备激光导航的扫地机可以说是目前最值得的入手的扫地机，可以说也是扫地机器人的未来发展趋势。

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