我和你的下一款家庭清洁设备 米家扫地机器人评测
“你爸说他吸了两间屋子就累得腰酸背疼了，回头你把剩下的房间都吸了吧”，这是有一次我外出回来，我的母亲对我说的话。我的父亲在我眼里是一位很爱干净甚至有点洁癖的人，所以他总是表示出嫌弃我们打扫得不够仔细而把扫地吸地的任务拦给自己。在这之前，我几乎没有听过父亲在这件事情上叫过苦，他也从来没有在我面前表现出累得样子。
而当母亲对我传达出这样的消息时，我才真切的意识到随着父母年龄的增长，他们的体力也是大不如前，更何况我家现在使用的还是一个传统的吸尘器，就是类似下图中酱婶的。
也许这种吸尘器在父母购买它的那个年代是最“高效”的产品之一，但就使用体验上这种传统式吸尘器却是很不友好的，长长的吸管连接着笨重的机身，机身后边的“尾巴”限制了使用范围，还经常会和脚脖子“亲密接触”。当我拖动着这笨重的家伙还要时刻警惕不和电线“缠绵”在一起时，多了不说，不出半个小时，我的肩膀、手臂、腰部等凡是能用上力的部位就都开始表达出它们的“不满”了。 所以在接触到本次评测的产品—米家扫地机器人时，我的内心是富有期待的，因为在此之前，我还从未实际操作体验过一款摆脱了吸管、笨重机身、电线并且还具有一定“智慧”的吸尘设备，而这种产品的出现，恰好符合我准备给父母更换一台具备灵活、轻巧、省力等要素的吸尘（扫地）设备的需求。因此，下面的评测内容，我将尽量站在一名消费者的角度，来给大家呈现米家扫地机器人的全貌。
较传统吸尘设备而言，米家扫地机器人的外形有着革命性的变化，扁扁的圆柱状外观辅以大面积白色填充表面，银灰色勾勒出更具未来感的视觉效果，至于“隐藏”起来的橘红色，笔者以为用“闷骚”来形容再合适不过了。正面看上去米家扫地机器人给我的第一感觉就是“干净”，单单这一点，就要比市面上那些花花绿绿的产品显得“优雅”了不少。
即便是来到元器件集中的背面区域，视觉效果依旧井然有序，恰到好处的摆放位置形成了对称式的视觉效果，即便是让强迫症患者来看，也应该挑不出什么毛病吧？底面及四周表面采用磨砂处理，可在一定程度上避免由于摩擦及碰撞而产生的痕迹。
米家扫地机器人的四周表面会有不同城的的开孔，对于一款集成多种传感器的设备来说这是不可避免的，好在这些开孔并没有破坏整体的美观性。其9.6cm的身高几乎可以自由穿梭在一般的沙发、茶几、书桌、床底等狭窄空间。整体来看，作为一名“清洁工”的米家扫地机器人在外形方面已经具备了较高的自我修养。
前面曾提到米家扫地机器人还具备一定的“智慧”，而这份智慧，是由其内在的元器件和外在的零部件协作而来的。就好比一个人，想要让别人感觉到自己的聪明才智，首先要有一颗储备了一定“智慧”的大脑，然后通过身体的各个部位把这份“智慧”表现出来。所以这一环节分为两部分进行阐述，一部分是我们看得见的（外在）各种传感器等，另一部分是我们看不见的（内在）处理器等。 首先我们来说说米家扫地机器人的外在，也就是我们能用肉眼看得到的部分，包括：LDS激光测距传感器、超声雷达传感器、沿墙传感器、悬崖传感器、碰撞传感器、主刷、边刷等。
这里，就是LDS激光测距传感器，它会以5×360°/秒的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在传感器中形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。它的存在就是在为之后清扫工作设计路线。
超声雷达传感器具有模仿蝙蝠超声波的功能，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，声波在空气中传播的速度是340m/s，根据发射和接收的时间差可以计算并得到与障碍物间的距离，从而避免碰撞，透明物体也能正确感应提前减速。
沿墙传感器的功能是在清扫墙边缝隙的过程中，始终可以和墙面精确保持约10mm的距离，同时配合边刷高速旋转可以彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净。而它的外层，那个可以活动的外壳，就是可以触发碰撞传感器的机关，当外壳轻轻撞到障碍物时，会发生微小形变，并压迫外侧两个按钮，碰撞传感器通过按钮判断是否处于压迫状态，以及碰撞的位置处于左边、右边还是中间，从而保护家里的物品不被损坏。
可以感应高度的悬崖传感器多达4个，每个传感器由一个红外发射管和红外接收管组成，红外发射管每隔一段时间向地面发射红外射线，如果较长时间才返回或者没有返回，则表明底盘与地面距离较远，这样就能避免跌落情况发生。
浮动主刷系统可以根据家庭地形上下浮动，紧贴地面，在不损失吸力的同时把地面缝隙中的灰尘和垃圾清扫出来，达到深度清洁地面的效果。
边刷具有高速、低速两种模式，高速模式下，当米家扫地机器人沿墙或沿障碍物清扫时，边刷高速运行，以达到彻底清理边缘的目的。低速模式下，当米家扫地机器人以Z字形直线清扫时，边刷低速运转，以确保垃圾不被打飞。 第二部分，再来谈谈米家扫地机器人的内在，也就是我们用肉眼不容易看到的部分，包括：处理器、SLAM算法、陀螺仪、风机、电机、风道等。
米家扫地机器人三颗独立的处理器可以模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，同步采集并处理传感器信息，通过定位和计算，实时构建地图并规划最终的清扫路径，让扫地的效率更高。 SLAM算法：米家扫地机器人会根据SLAM算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，能够知道室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。为保证清扫效果和清扫效率，采用先延边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。 陀螺仪：米家扫地机器人的三轴陀螺仪可以检测角度变化，从而判断机器朝向，而三轴加速度计则可以判断米家扫地机器人的加速度，用来判定机器是否倾斜或有无突然的碰撞等状况。 风机/风道/电机：米家扫地机器人来自日本原装进口的NIDEC无刷电机，最大风量能达到0.67m³/min，最大风压 1800Pa，持续运行寿命1500小时，风机采用流线形涡流风道，高静压低噪音，出风口位置增加消音棉，降低排风噪音的同时也不会损耗吸力，强大的风量带来的强劲风压可以快速有效的吸走附着在地面或地毯上的灰尘。 在硬件配置这一方面，虽然笔者此前并没有如此完整的接触过一台扫地机器人，所以还谈不上对这类产品的配置有深入的了解，但是米家扫地机器人无论是它的内在元器件还是外在零部件在笔者眼里已经算是很全面了，我几乎挑不出它在硬件配置上有什么短板，而这两者的结合则为它的智慧表现打下了坚实的基础，不过光有理论支撑还不够，实践才是检验真理的唯一标准，所以下面我们就通过一轮使用体验来为其正名。 使用体验 实际使用环节中，我们选择了全程在桌面上进行体验，其主要目的有二，一是为了测试米家扫地机器人的防跌落功能，二是因为桌面面积小，可以更加快速直观的给大家展示其清扫效果。所以本环节的图片全部以GIF格式展现。
相信大家和笔者一样对于防跌落的测试应该是最期待的，所以这第一张图就是跌落测试，其实当时我的心还是被提到了嗓子眼，只怕万一...结果就是你现在所看的，没有万一！米家扫地机器人在即将迈出桌面前做了个急刹车的动作，当时的笔者也是长出了一口气。随后米家扫地机器人沿着桌子边缘缓缓地移动着，但均未出现欲跌落的情景，由此我们可以确定米家扫地机器人的防跌落机制有着较好的效果。
在经历过有惊无险的跌落测试后，我也逐渐放开了手脚，开始了一轮投食的玩法，首先我用到的是从家里找来的一些面粉，面粉被我洒在桌子上，为的就是模拟我们生活中地面或者桌面上的灰尘，看看米家扫地机器人的吸尘效果如何。通过动图可以直观的看到，米家机器人一上来就几乎吸走了80%以上的“灰尘”，稍稍转了个圈走向另一边的它仿佛在说“我挥一挥衣袖，不留下一丝尘埃”。
看来面粉对米家扫地机器人完全构不成任何威胁，于是我把食物升级成了绿豆，不管是在体积还是在重量上，绿豆都有着碾压面粉的实力，我们来看看米家扫地机器人是如何解决绿豆的。在扫除绿豆这一环节上，目测被扫除的绿豆高达90%以上，而在这里有一个小失误，就是笔者当时是以边刷高速的模式进行的清扫，如果当时选择的是边刷慢速清扫相信被扫出去的绿豆会减少很多，不过即便是这样，米家扫地机器人的清扫效果仍能够令我满意。
投食玩法迎来终极版，不知当时是怎么想的，笔者丧心病狂的在桌子上撒了饼干碎、茶叶沫、面粉、绿豆等“食物”供米家扫地机器人“享用”，本来等着看笑话的我被事实狠狠地扇了一巴掌，米家扫地机器人用他的实际行动让我明白了什么叫做“所到之处，片甲不留”。
整个投食游戏环节在米家扫地机器人轻松加愉快的表现中结束了，但是我们的实际体验环节并没有结束，因为此前曾提到米家扫地机器人可以借助LDS激光测距传感器的功能对空间进行分区后按Z字形填充的方式规划清扫路径。因此我们就在这块约1.5米见方的桌面上进行了试验，果不其然，通过动图可以看到米家扫地机器人就是按照Z字形路线行走的，其行走过的路线覆盖了桌面的90%左右，由此可以得出对于局部清扫的覆盖面上米家扫地机器人完全可以令人放心。
最后，完成了我们设置的种种任务后，也该让它休息休息了，一键回充，米家扫地机器人精准无误的找到了自己休息的港湾—充电座，对准充电接口后的最后那一“拱”，让我和负责拍摄的同事相视一笑。 总结
无论是作为一名评测编辑还是一名消费者，米家扫地机器人几乎都能满足我对这类产品的一切需求，其简约的外观、丰富的配置、强大的性能、聪明的体验无一不再催促着我早日把家中传统的吸尘器扔掉然后迎接它的到来，也许会有人对此产生质疑，认为这类产品并不能完全清扫到家中的每一个角落，但我认为，对于这类产品而言虽然“完美”二字并不存在，反倒是不完美却胜似完美。 生活中，我们有洗衣机帮我们洗衣服、我们有洗碗机帮我们洗碗、我们有扫地机器人帮我们扫地，生活中的一切都可以由机器帮我们完成，那我们是干嘛的呢？难道我们只是垃圾和污垢的制造者吗？当然不是，所以那些被遗留下来的并不完美的角落，就成为了我们和家增进感情的地方。我们需要的是一个能帮助我们解决80%甚至90%以上工作量的机器，剩下的10%我们也应该为自己付出的劳动而感到自豪，而米家扫地机器人正是我所需要的，难道不是你也需要的吗？
目前，米家扫地机器人正在苏宁易购上热卖，售价1699元的它比起某些国际品牌动辄6000+的售价在功能近乎相同的情况下显得性价比十足。现在在苏宁易购上下单，不仅可以享受“任性付”的分期付款政策，还可以获得多达509的云钻奖励，让你换奖品换到手软。同时，苏宁易购还贴心赠送了价值39元的虚拟墙，用于主动为米家扫地机器人设置清扫区域，并可有效防止其“跑偏”。这么多的优惠，我已经有些动心了，你呢？
米家扫地机器人
去购买
