扫地机器人怎么选？扫地机器人选购考虑这些因素就够了

扫地机器人是通过滚刷将灰尘异物扫起，再通过真空吸口吸入灰尘，整体就是扫+吸的清洁（扫地）过程。

扫地机器人在清扫过程中通过自动导航系统实现自动清洁的功能，无需人工干预控制，实现“机器人”的功能。

那么，我们选扫地机器人的时候，到底需要考虑哪些方面的因素呢？

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清洁能力是根本

扫地机器人作为清洁机器，最重要，也是最根本的能力当然就是清洁能力了。毕竟带它回来，就是让它来扫地拖地的。

清洁能力包含三个部分：吸力大小、清洁方式、智能程度。

1、吸力大小：

吸力决定了一款扫地机的最终体验，一般厂商都会对吸力大小予以标注，一般用Pa来表示，建议在1500Pa以上。

吸力的大小，电机的性能起到了决定性的作用。

有物理常识的都知道：吸口越小，产生的吸入压就大，吸力也就越强，但狭窄的吸口却很容易被垃圾堵塞；反之吸入口越大，空气流便会相应较大，虽然不太担心被垃圾卡住的问题，但是压力低了，吸力也就小了。所以在这一个平衡的设计上，电机的性能起到了决定性的作用。

目前电机也分为有刷与无刷两种。

无刷电机——直流电机

无刷电机的特性是转速高，寿命长。普遍工作两万小时，普通家庭正常使用个7到10年不是问题。并且它更能省电相较有刷电机，耗电量仅为其三分之一。家里地面面积较大的适合采用这种电机方式的扫地机。

有刷电机——碳刷电机

有刷电机由于造价比较低廉的缘故，工作噪音相对要大一些，耗电量还不小，不少采用这样配置的扫地机器人价格都会比较低一些，还是那句话，对于预算不是太多的朋友们，或者是仅想先买一个作为过渡的朋友可以考虑采用了这种电机的扫地机器人。

2、清洁方式

每个家庭的地面状况（主要说铺设的地面材料）各不相同，那么针对不同材质的地面其实需要的清洁方式是不同的。

目前市面上扫地机的清洁方式主要有两种：

吸口式：

吸口式的清洁方式类似于传统的吸尘器，在吸口的地方没有安装其他装置，所以主要是利用机体内的吸力吸走地面的脏物。这样的清洁方式能够轻松吸走毛发、灰尘，不用担心缠绕问题。吸口式还分为以下两种。

固定吸口：固定式吸口指的是吸口的位置不变，保持在同一水平面上。因此固定式吸口和地面的距离就会比较远，清洁效果并不好。

悬浮吸口：悬浮式吸口指的是吸口的位置会随着地面的起伏变化，吸口贴合地面，和地面的距离拉近，清洁的效果会更好。

滚刷式：

滚刷式的清洁方式指的是在吸口的位置安装了滚刷，同时还会在底部侧边安装边刷，利用360度旋转的滚刷和边刷将地面的脏物扫起，吸+扫的模式能增大清洁面积，清洁效果也会更好。滚刷还分为下面两种。

S型滚刷：S型滚刷的横向呈S造型，它能实现环绕式清扫，通过轻柔的力度将脏物卷入吸口。S型滚刷更适合清洁地毯这样的柔软材质，不易产生毛发缠绕的问题。

V型滚刷：V型滚刷的横向呈V字形，它能实现聚拢式清扫，通过强劲的力度将脏物吸入吸口，清洁效率大幅提高。V型滚刷更适合瓷砖、木地板这类硬质的地面。

3、智能程度：规划方式和障碍感应系统

规划方式：

很多人选到一台傻缺扫地机器人，最大的原因就是没有选对路径规划，智能程度太低了。

而决定扫地机器人清扫能力最重要的指标，就是拥有的一套智能化的路径规划算法。

扫地机器人最主要的路径规划分为：随机式和规划式

随机方式：不建议选购

此类清扫方式大多出现在价格较低或早期的扫地机器人产品当中。依靠碰撞来感应前方的障碍物来改变方向，常常被吐槽为傻瓜扫地机器人。

特点：随缘，扫地机器人在启动后便会漫无目的地“满屋乱撞”，毫无规律可言，碰到障碍物便会换个方向继续清扫，工作效率极低。而且因为总会重复扫一个地方或是脏的地方不扫，最终的清洁效果也只是依靠时间的堆砌，如果不计时间长短是可以达到100%覆盖率的。

规划方式：

利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，同时采用传感器构建家居地图。它们的工作方式为先对全屋进行导航测距，制成大致清扫地图，随后计算出清洁路径进行清扫，并在清扫过程中对清扫路径进行优化。

特点：此类清扫方式相比于上述随机方式而言，清洁覆盖率高，重复率低，工作效率更高，然而价格也会更高。

扫地机所使用的导航系统相当于它的眼睛和大脑，一方面可以帮助其定位，让扫地机知道自己在哪；另一方面可以帮助其规划清扫路线，确保能够清扫覆盖到家里的每个区域，避免遗漏。目前市面上扫地机常见的定位导航有三种：激光导航、视觉导航和惯性导航。

激光导航：配备激光导航的扫机器，可以利用激光扫描家中环境，通过计算反射回来的时间描绘整个环境的轮廓，从而达到定位和构建地图的能力。

视觉导航：采用视觉导航的扫地机通常配备有摄像头，可以拍摄周围的环境和物体，再辅以图像识别技术实现定位功能。

惯性导航：惯性导航则是利用陀螺仪、加速度计等惯性传感器进行定位，路径规划基本随机，严格来说这种方式并没有什么导航效果。

这三种导航的技术排行大致是：激光导航＞视觉导航＞惯性导航。

障碍感应系统

障碍感应系统顾名思义就是感应障碍的，一般分为：红外线障碍感应系统、超声波障碍感应系统。

红外线障碍感应系统：优点是成本和技术门槛比较低，缺点是感应能力偏弱，对于鱼缸、玻璃门等材质，红外线会直接穿透，对于深色材质，则会吸收红外线光线，从而无法有效产生障碍感应的效果。

超声波障碍感应系统：采用的仿生超声波技术技术，感应能力比红外线强，识别度更高，反应更灵敏，定位也更加精准。

使用体验感决定了舒适度

这块说的就是使用体验感，包括：续航时间长不长，集尘盒有多大，是否具备自动回充和断点续扫功能，是否具备扫拖一体功能，噪音大不大，机身有多高。

1、续航时间

续航时间不长必然会影响清洁效率，所以续航时间对于我们的清洁体验很重要。建议续航时间在120min以上。

扫地机器人的续航能力与电池的优劣息息相关，电池容量越大续航越强。

2、尘盒

尘盒容量：

容量的重要性在于我们不用经常在清扫的中途更换。不论扫地机性能多强，没有一个包罗万象的胸怀，也是做无用功。

对于普通70-90平的家庭来说，一次清扫客厅，市面上普遍300ml容量的都能够满足。

对于90-120平中大型家庭来讲，扫地机器人的尘盒容量建议在600ml以上。

尘盒材质：

尘盒优先选用透明材质的，因为透明的尘盒能方便我们观察灰尘的容量，免去多次打开检查。

3、噪音

扫地机器人本身也是一款小型的吸尘器，所以自然是逃不过会有噪音的弊病。

噪音大小直接会影响到你的心情和身心健康，一般的普通吸尘器噪音是80分贝左右，但对于扫地机器人来说会好很多，噪音建议维持在60分贝左右。

通常来说，吸力较大噪音自然就偏大，如果是上班族，平时白天外出后才让扫地机器人自行工作，那么对于噪音方面你可以不必看得那么紧，可以选择吸力大的扫地机，增加工作效率。

4、扫拖一体

即扫地机器人上搭配了水箱，既可以扫地，又可以进行湿拖，非常符合我们日常的清洁习惯，选购扫地机器人的时候建议具备这个功能。（ps：不要轻信“拖地无用”论，即便只是打湿地面也能提升清洁效果）

水箱一般分为：电控水箱和物理控水水箱。

电控水箱：能控水，适合木地板等对湿度有要求的地面。缺点是不好拆卸，清洗不方便。

物理控水水箱：不能控水，水箱不取下来会一直出水。缺点是易拆卸，清洗方便。

5、自动回充与断点续扫

自动回充：扫地机器人依靠电力工作，如果工作到一半就断电还得等它充电，然后再重新开始清扫，很不方便。尤其是对较大面积的房子来说，自动回充功能十分关键，它能自动检测电量，当电量不足时会自动回归充电桩进行充电。

断电续扫：与自动回充功能配合，等电量蓄满会直接回到刚刚被中断打扫的区域，继续按规划好的路径进行清扫，避免重复工作。

6、机身高度

很多人会忽略这一点。如果家里床、沙发比较低，对扫地机器人高度会有要求的，选购之前一定要留意。

功能决定扫地机器人的适用能力

1、防跌落功能

地机器人毕竟是一台机器，但凡机器就怕摔落，而防跌落设计正巧可以保护扫地机器人不受跌落损坏，可以让扫地机器人感应到靠近楼梯的时候便不再前行扫。

2、防缠绕功能

对于地上的电线、布条等杂物，拥有防缠绕功能的扫地机器人可以轻松应对，避免因被缠住而“动弹不得”。

3、越障功能

家中如有地毯、地板压条等“障碍物”，那么拥有越障功能的扫地机器人便可轻松越过进行清扫工作。

4、APP控制

能智联wifi，利用手机等智能设备进行操控，可实时设置清扫区域，自定义清扫方式，同时实时了解扫地机器人的清洁进度和状态。

5、语音控制

如果家里老人不会操作，就用语音控制，说几句话即可。

6、地毯增压

能够识别并适应地毯环境，在地毯上面工作时能够自动增压，以增加在地毯上的工作效率和效果。

7、APP虚拟墙

这个功能很实用。它能够限制并定向规划扫地机器人的清扫区域。譬如清扫的时候限制进入小孩玩耍区。

一般有两种设置方法：APP设置、购置实体硬件设备

APP设置虚拟墙很方便，现在很多扫地机器人都有这个功能了。

购置实体硬件设备来设置虚拟墙，区划划分更加精细。缺点是便利性不好，而且还得额外花费。