i-VISTA挑战赛成全球首次在真实道路开展的赛项

i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第三项赛事——创新应用挑战赛于近日重庆礼嘉白云湖公园的公共道路举行。创新应用挑战赛考核的是L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能，组委会今年为参赛车队统一提供高精地图，并且在赛前2小时才完成比赛场景的搭建，参赛车队没有机会进行场景练习。

创新应用挑战赛起点

　　创新应用挑战赛共设置了14个场景，分别为起点－匀速跟车走停－前车切出－路口右转－途中接人－行人窜出－U形弯道掉头－施工区绕行－让行救护车－急弯下坡－十字路口左转－障碍物绕行－主动超车－路标停车。

创新应用挑战赛

　　在场景设计上，今年做到了两大创新。首先是在红绿灯场景基础上，进一步增加应用V2I、V2V网联通讯技术的场景，在途中接人、让行救护车两个场景别运用V2I和V2V网联通讯技术，使本届挑战赛成为全球第一个在真实城市道路上开展V2X比赛项目的自动驾驶赛事。

　　同时在比赛的过程中还设置了多个随机场景，其中，行人窜出、让行救护车、途中接人等场景非常贴近城市交通。通过一系列复杂的静态交通路况和随机的动态驾驶场景，最终得出对参赛车队自动驾驶技术具有实际的参考价值的考评结果。

　　近日，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛－商业化进程挑战赛将在G85高速公路举行。赛事的重要配套活动—5G自动驾驶技术示范体验，也将在仙桃数据谷举行，感兴趣的朋友可以前去参观体验。

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