高手在民间 零基础小企业主自主研发智能清洁机器人

　　随着传感器价格下降等各种原因，机器人开始了DIY创作阶段，为了提高生产率和节省资金，一些小企业主开始自主创建或定制他们自己的自动化解决方案。Curtis Lucas就是其中一位，他用自己的经历充分说明了自动化是如何渗透进入中小型企业的，并且自动化技术现在已经不止于专业的工程师层面，普通人也可以做到了。

　　Lucas拥有一家商业清洁企业APJ。在清洁行业，劳动力成本占比高达95%，因此高昂的劳动力成本和紧张的劳动力市场对这个行业的小企业造成了双重打击。几年前，Lucas想要一名员工，但是符合他要求的人都不愿意接受这份工作。沮丧之余，Lucas开始跳出盒子思考，他想起之前看到过一篇关于日本公司制造清洁机器人的文章，等待无果之后，他决定自己动手。

　　Lucas没有工程背景，但投入了极大的热情和工匠般的坚持，他以不到一千美元的成本造出了他的第一个自动商用真空吸尘器Mal，之后他对这款机器人进行了改进，将其应用到汽车洗涤器和地板的清洗工作上。

　　市面上已经存在的自动地板洗涤器价格昂贵，起价约为25,000美元，像沃尔玛这样的大型零售商采用了这项技术，但自动化的普及速度非常慢。Lucas认为他可以做得更好：“我以一种简单的方式解决了这个问题。比如在割草时，从某处开始，然后四处走动直至回到开始的地方，完成后再切换到下一个循环，一直继续这个模式，直到割完草。”

智能清洁机器人

　　Lucas想要设计一个使用类似策略的机器人，他开始研究并使用声波传感器，它可以感知走廊或房间的墙壁，接下来，Lucas开始研究微处理器并构思软件架构，他发现要用到的电机和电机控制器都很容易买到。

　　他自豪地展示最终产品，并表示：“一旦机器人到达起始位置，传感器就会触发机器人切换到下一个清洁回路，此时机器人通过智能手机应用程序给现场人员发送消息，告知第一个清洁回路已完成。这个过程一直持续到所有清洁回路完成，此时机器人回到起点并发出最后的信息，表明所有的清洁工作都已完成。”

　　Lucas自己完成了大部分编码工作，不过改进和开发应用程序还是通过聘请其他人来完成的。大多数工业地板擦洗机器人第一次进入新环境都需要人员引导其了解清洁区域，这种类型的机器人会存储地图，以便日后自动导航，而Lucas希望他的机器人可以自己在新环境中工作。

　　Mal也确实带来了效率的提升，原先需要四个小时才能清理干净的建筑，在Mal的帮助下清洁工只需要花三个小时就可以完成工作。虽然单个建筑物节省的时间并不多，但是考虑到每天晚上都要清理很多建筑，这意味着他的业务可以节省大量资金，而且在竞争中获得了优势。

　　在全球许多国家，劳动力短缺和劳动力成本高昂都是企业正在面对的严峻挑战，然而这些挑战也在刺激创新，让Lucas这样的人能将技术开发掌握在自己的手中。

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