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搞懂扫地机器人导航方式，你也能变选购高手
随着惯性导航、随机清扫等低端扫地机器人的逐步淘汰，如今的扫地机器人已经可以轻松的做到智能规划、自动回充、断点续扫、远程控制等功能了，实用性大大提升，可以说扫地这件事已经可以放心的交给扫地机器人了。
购买扫地机器人不能只看吸力大小和路径规划算法，导航方式更加重要，因为有了大吸力只能保证清扫的干净，只有搭配上可靠的导航方式才能有合理的清扫路径，从而实现清扫不留死角。常见的扫地机器人主要有激光导航和视觉导航两种方式，下面我们就一起来分别了解一下吧。
激光导航
激光导航就是通过激光传感器对房间进行扫描，快速获取距离信息，当激光投射到障碍物上时，会形成光斑，同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离，然后结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，并实时定位清扫。
从前面的介绍也可以看出来，激光导航的原理是很简单的，这就需要有一套更优秀的同步定位与地图构建算法来保证路径规划的合理性，
以采用激光导航的米家扫地机器人为例，它就搭载了一套被运用在美国NASA火星车、Google无人驾驶汽车等高科技项目上的算法，通过此算法可以实时构建房间地图，并准确知道扫地机器人在地图上的位置，从而为全面的路径规划提供保障。
小米（MI）米家扫地机器人 SDJQR01RR 智能全自动吸尘器
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视觉导航
从技术层面来说这项技术叫做VSLAM，其原理是在扫地机器人身上装了一个摄像头，摄像头通过VSLAM算法拾取和记录大量特征点(尤其是物体的边角)，并在运动过程中不断追踪这些特征点，同时不断检测新的特征点，由此建立一个环境地图。
总的来说，视觉导航技术是一个多维的立体的规划，能够监测全屋的复杂环境，比激光导航系统要先进。
但视觉导航受光照条件影响大，往往为了定位自己当前的位置，必须要结合其他测距传感器，诸如陀螺仪、惯性导航设备等。以采用视觉导航的苏宁极物小Biu智能扫地机器人为例，它就采用了视觉陀螺仪双导航，利用双定位来构建地图，掌握全局。
苏宁极物小Biu智能扫地机V6
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激光视觉双导航
激光视觉双导航已经开始出现在某些机型上了，比如米家扫地机器人1S就是一款激光视觉双导航的机型。
简单来说这类扫地机器人既有激光传感器也有视觉传感器，根据激光传感器扫描的二维地图，结合上视觉传感器提取的图像特征点，融合匹配，从而提高地图稳定性和准确度。
米家扫地机器人1S
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