选购扫地机器人，了解其清扫模式和定位技术很重要

对于很多不会选产品的人来说，在买东西时首要考虑的肯定是品牌和价格，但这两点其实是存在矛盾的，好品牌的价格肯定不会低，价格低的又不能保证质量，即便折中一下买个名牌里价格比较亲民的，买回来也不见得能随我心意。

所以，在买东西之前，我们必须要了解一下，决定一个东西好坏的标准到底是什么。就拿扫地机器人来说，抛开性能不提，我们首先要了解的应该是其吸力和续航。

扫地机器人的吸力从一定程度上代表着扫地机的清洁能力，从逻辑角度来看，吸力越大清洁能力越强，但实际上，伴随着大吸力的还有大噪音，因为吸力越大也表示着扫地机内部工作强度越高，所以，在选购扫地机器人时，决不能盲信商家的话去选择一款超大吸力的机型。

而续航这一点意思就很明显了，要考虑到扫地机器人的电池容量，不然工作到一般就没电了多尴尬。

不过现如今市面上很多都是会自动充电的，所以也不需要太看重，只要确保其能够顺利完成一次清扫过程就行。

其次，我们必须要清楚所要购买的扫地机器人属于哪种清扫模式。

从市面上现有的产品分析，扫地机器人的清扫模式可以分为随机式清扫和规划式清扫。

随机式（又称碰撞式）清扫一般就是到扫地机开始工作后满屋乱窜，走到哪里是哪里，碰到了就随便换个方向，虽然从某种程度上而言，也算是能把家里打扫个遍，但是却会出现有些地方根本扫不到和有些地方反复扫了几遍的情况。

规划式清扫则相对好上许多，它会根据机身内置的定位系统来智能规划清扫的路径，然后通过各种硬件设备的相互作用保证自己在执行这些路径的时候不会出现跑偏和迷路。即便有时候会被桌椅挡道，也不会出现像随机式扫地机器人一样无头乱窜。

而从这一点上我们就能看出，有关扫地机器人的定位技术很重要。

就拿眼下的主流产品来说，所采用的扫地机定位技术包括无线载波定位、LDS激光定位和vSLAM图像位移定位。

无线载波定位适用于小户型，以充电座为基准，通过和扫地机器人的无线载波探头相互参照来达到坐标定位，精确度相对较高，但如果家居环境比较复杂就容易受到影响。

LDS激光定位是通过扫地机器人身上360°旋转激光探头，以每秒多次的速度对周围环境进行扫描，然后通过反射信号智能计算出和障碍物的相差距离，从而进行有序定位。

vSLAM图像位移定位则是利用最基本的参照原理，在房屋内设置一个信号源，然后通过感知每次和信号源的距离远近来达到自身定位的目的。其缺点和无线载波定位一样，当屋内障碍物较多时，精确度容易受到影响。

剩下的其它参数虽然也都需要注意，但主要还是看清扫模式和定位技术。而根据这两点，我个人选择的是科沃斯（Ecovacs）地宝T5 Max，黑色外观简约低调，5200毫安超大电量，充满一次可连续清扫两次。

地宝T5max采用的是第四代LDS激光定位技术，扫描半径超过6米，每秒测距1800点，不仅可以储存实时地图，还可以精确识别房间和虚拟墙，并对指定房间进行清洁，就连多层地图也能构建，解决了复式楼层不能一同建图的尴尬。

而且其全身上下一共有37组传感器，完美的保障了和各类家居的相处和谐，扫起地来也非常的细微干净，仅有9.3厘米的超薄机身更是决定了其可以进出各种家具底部，使房屋得到全面清扫。

关键还能搭配一次性抹布使用，用脏了直接取下来扔掉，不用忍着恶心拿手洗，更不用频繁回去充电座自己洗，对于像我这样有轻微洁癖的懒人来说，简直太好了。

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